Kisalu ya ntete ya ba nsinga ya ke vukisaka lenda kabwana na bitini tatu: kisalu ya mekanika, kisalu ya kura mpi kisalu ya nziunga. Kikalulu yankaka ya mfunu ya mekanika kele luzingu ya mekanika ya nsinga ya kevukisaka. Luzingu ya mekanika kele kibeni index ya kuzinga mingi, yina bo kebingaka nde kisalu ya mekanika na nsiku ya insi GB5095. Yau kelombaka kukotisa mosi mpe kubasisa mosi mutindu nzietolo, mpe yau kebakaka kana nsinga ya kevukisa lenda manisa na mutindu ya mbote kisalu na yandi ya kukangama (bonso ntalu ya ngolo ya kukutana) na manima ya nzietolo ya kukotisa mpe kubasisa yina metubilama mutindu fondement ya kusambisa.
Kikalulu ya mekanika Na yina metala kisalu ya kukangama, ngolo ya kukotisa ti kubasisa kele kikalulu ya mekanika ya mfunu. Ngolo ya kukotisa ti ya kubenda-basika me kabuana na ngolo ya kukotisa ti ya kubenda-basika (ngolo ya kubenda-basika ke bingamaka mpi ngolo ya kukabula), mpi mambu ya bo ke lombaka kele ya kuswaswana. Kuna kele na bansiku ya ngolo ya kukotisa ya kuluta mingi mpe ngolo ya kukabula ya kuluta fioti na ba nsiku yina me fwanana, yina ke monisa ti na kutala mutindu ya kusadila, ngolo ya kukotisa kele fioti (na yina kele na ba ntungulu yina kele na ngolo ya kukotisa fioti LIF mpe ngolo ya kukotisa ve ZIF), mpe kana ngolo ya kukabula kele fioti mingi, kivuvu ya kukangama ke vuanda na bupusi. Ngolo ya kukotisa mpi ya kukatula mpi luzingu ya mekanika ya nsinga yina ke vukisaka bima ke wakana ti mutindu bo ke vukisaka bima (pression positive), mutindu bo me pakula kitini ya bima yina ke vukisaka bima (coefficient de friction coulissant) mpi mutindu bo me yidika bima (alignement) ya bima yina ke vukisaka bima.